直腿踝固 / Straight Foot Lock / Achilles lock / Botinha

直腿踝固通常被称为阿基里斯锁 Achilles Lock、直脚锁 Straight footlock、直踝锁 Straight ankle lock、Botinha (葡萄牙语) 或 ashi-hishigi (柔道)，从名称上就可以看出，这个格斗动作时对对手的脚踝造成伤害，进攻者的手臂环绕着对手的脚踝，脚尖夹在腋窝上。在巴西柔术中，尽管这一结束动作已经存在多年，但直到2010年人们才广泛接受了这个动作，它成为最常见的风格之一。这在很大程度上要归功于罗德里戈•卡瓦卡(Rodrigo Cavaca)带来的创新。

这种姿势很可能起源于摔跤或者柔道比赛，阿基里斯 (Achilles) 这个名字是用来描述最初设计这个姿势时的攻击，意思是，它会对跟腱造成压力和损伤。

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